El puente fue construido en la segunda mitad de la década de 1970 y se inauguró el 19 de agosto de 1978.
El puente sobre el río Paraguay une actualmente la ciudad de Mariano Roque Alonso con Villa Hayes y su denominación proviene del lugar conocido antiguamente como «Remanso Castillo», sitio considerado histórico, porque en la zona desembarcaron y se instalaron varios españoles encabezados por el capitán Domingo Martínez de Irala.
Fotografía de: LCS, Luis Carlos Sanabria (Derechos Reservados)